8月27日，地平线机器人发布2025年上半年业绩公告。公告显示，公司上半年收入15.67亿元，同比增长67.6%；毛利润达10.24亿元，综合毛利率65.4%；现金储备161亿元。
2025年是智驾普及之年。数据显示，上半年自主品牌车企销量强劲增长，其市场份额已占据中国乘用车市场的63%以上，同时，其辅助驾驶渗透率已从2024年底的51%上升至2025年上半年的59%；搭载中高阶辅助驾驶功能（即高速NOA和城区NOA功能）的车辆占所有智能汽车销量的比重，已从2024年底的20%上升至2025年上半年的32%。这意味着，在中国每售出10辆车，超过6辆配备辅助驾驶功能，其中超过2辆具备中高阶辅助驾驶功能。人们对辅助驾驶功能接受度不断提高，辅助驾驶功能正成为主流刚需。
庞大的市场需求，为业务的活跃增长提供了广阔空间。2025年上半年，地平线产品及解决方案业务实现出货量与单车价值量齐升，成为驱动公司业绩高速增长的核心原因。报告期内，地平线产品及解决方案业务收入较去年同期翻3.5倍增长，营收7.78亿元；出货量198万套，同比翻倍增长，业务营收与出货量双双创新高。
出货总量上升的同时，在新一代产品征程6系列量产的推动下，其出货结构进一步优化。具体而言，中高阶产品解决方案实现出货量98万套，较去年同期激增6倍；占总出货量的49.5%，并贡献了产品及解决方案业务超过80%的收入。截至2025年8月，征程家族量产突破1000万套，据悉，这意味着地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。
随着城市辅助驾驶等高级功能渗透率持续提升，且成本结构不断优化，行业预计，搭载城市辅助驾驶解决方案的车型价格区间将进一步下探至15万元级别。高阶辅助驾驶普及拐点已至，市场将进一步“向高而行”。
面对智驾市场深刻的结构性变化，地平线加大对软硬一体技术研发投入。报告期内，公司研发支出23亿元，同比增加62%；其中大部分为云服务开支，加码对城区辅助驾驶系统方案投入。地平线方面透露，截至目前，地平线城区辅助驾驶系统（Horizon SuperDrive）已被纳入多家车企十余款车型的供应链体系，其中全球首发搭载HSD的星途E05车型即将量产。
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